案例背景

客户在现场生产选型时使用零点网络适配器CN-8032-L和CT-5142模块进行编码器数据采集。

后续使用过程中，现场编码器数据出现数据短暂丢失的问题。由于无法判断是否为现场设备问题，遂联系我司进行技术支持。

设备观察

通过与客户沟通以及远程视频等方式，初步了解客户现场使用情况：

客户使用多个零点CT-5142模块采集多个编码器数据，其中一个编码器出现数据异常，异常表现为数据丢失，设备线性运动，计数值在运行过程中会突然卡死在某个数值，然后迅速恢复，但脉冲数没有丢失，仅是数据瞬间丢失。而异常模块前一位的CT-5142模块工作却是正常的，接入的编码器型号也都是一样的。

排查过程

根据设备表现，数据仅是卡死而脉冲没有丢失，脉冲计数也未出现偏差，初步排除干扰因素；

客户交换前后两块CT-5142模块位置后，发现异常情况不会随模块位置变化，依然维持在第二块模块位置，由此排除模块质量问题；

客户交换接入两块模块的编码器，发现异常情况依然维持在第二块模块的位置，由此排除编码器的问题。

通过对客户抓取的波形图进行仔细分析，数据卡死过程大概维持1秒钟左右，如果是Profinet通讯异常，看门狗必然会报错，由此推断唯一可能存在问题的点只能是背板总线信号在传输过程受到了干扰；通过视频确认客户现场，发现客户现场的模块组缺失终端模块。

设备优化

针对研判结果，请客户在模块组末尾，将挡板更换为CT-5801终端模块。更换后，我司技术再次进行测试，数据一切正常。

现场模块在数据采集频率不高的时候，终端模块的缺失可能没什么影响，当数据采集量大且频率高时，终端模块的存在就能保障背板总线的稳定运行。

配备终端模块CT-5801，为现场生产保驾护航！