每年金秋，中国工业界目光都会投向上海。作为国内规模与规格首屈一指的工业装备盛会，上海工博会历来是厂商亮出年度答卷的舞台。今年，零点自动化的答案是——“自主可靠，算控一体”。
10月12-16日，国家会展中心（上海）5.1H E020展位，ODOT零点自动化将携小型、中型以及大型，从一体式到分布式，多款纯国产PLC与控制系统集中亮相；热备冗余功能、全国产化方案、PROFINETonTSN等核心技术突破，都将在现场一一呈现。
大展在即，我们先把镜头对准其中体型最小、也最考验成本功力的一档。物流分拣线、立体仓库、制药机械、小型 OEM 设备——做这些设备的控制工程师，常年面对的是：进口方案可靠，但价格高、交期长；国产经济型方案不少，真正把"自主可控"落到实处的却不多。
9月16日，ODOT零点自动化通过一场技术分享，把白帝城（B2）系列小型国产控制系统从架构到细节完整拆解了一遍。而这套刚在分享中亮相的 B2 系列，届时也将作为参展主力之一，出现在上海工博会 5.1H E020 的展台上——先在文中读懂它，再到现场验证它。
四个现实难题，一套架构作答
"小型设备的控制选型，始终绕不开四个现实难题。"分享开场，零点自动化产品经理刘金平没有急着讲产品，而是先把行业里人尽皆知、却少有人正面回答的问题摆上了台面：自主可控与成本控制难以兼得，柜体空间与布线成本降不下来，逻辑与运动分离导致轴控另配板卡，协议异构让新旧设备互联离不开外置网关。
他的答案是一套架构：B2系列由BU01系列PLC与B2系列远程I/O组成。BU01 系列国产跨界小型一体式 PLC 负责控制，B2 系列经济型一体式远程 I/O 部署于小点位数字量站点。两者搭配，一台 PLC 加多组远程 I/O，就是一套完整的小型控制方案。
技术篇：核心功能与方案解析
逻辑与运动，一台全管。
传统小型设备做运动控制，往往要在 PLC 之外再加一块运动控制板卡，两套硬件、两套程序，故障点多，成本也高。B2 系列把这道墙拆掉了：BU01 系列 PLC 内置 AIOSYS 平台，支持 IEC 61131-3 / IEC 61499 标准，位置控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮等常见运动控制算法直接在控制器内运行，最多可带 8 路 EtherCAT 伺服轴。实时性由硬指标背书：实数运算耗时仅 31 ns，程序存储区 16 MB，掉电保持区 512 KB，小型系统该有的余量都有。
点位不够，就近加站。
设备密度越做越高，把所有信号拉回中央控制柜，柜体越做越大，线缆越拉越长。B2 系列远程 I/O 的思路是就地部署：双网口级联，站间通讯距离可达 100 米，控制与 I/O 按需分布、就近扩展。控制柜缩一圈，布线省一截，改造老产线时也不用推倒重来。
协议兼容，老设备平滑接入。
现场的真实情况，永远是新旧设备共存。B2 系列PLC可支持 EtherCAT 主站、PROFINET 主/从站、Modbus RTU/ASCII、Modbus TCP、OPC UA、CANopen 主站、MQTT 等协议；I/O模块带尾缀「-S」的机型还可在 Modbus RTU/ASCII协议与实时以太网之间直接完成协议转换。老设备不必更换，新架构照常落地，外置网关的钱可以省下了。
硬件篇：B2 系列结构详解
分享现场，ODOT零点自动化FAE 工程师陈坤把两款产品当场组装、逐一讲解。BU01 系列提供两种本体规格：BU01G 为 16 DI + 16 DO（32 点），BU01P 为 40 DI + 24 DO（64 点），均标配 3 个 RJ45 以太网口与 1-2 路 RS485接口。
细节处的用心更多：端子可插拔、带锁紧装置，插接牢固、拔取轻松；端子内置导光柱，信号状态现场一眼可辨，无需仪表；Type-C 接口、TF 卡槽、RTC 电池插槽一应俱全。
整机以远超国际标准要求的 EMC 性能设计，典型 EFT（电快速瞬变脉冲群）指标做到 1.5 kV、性能等级 A； -30°C 到 60°C 的宽温区间，出厂即按严苛工况验证。命名规则也做了调整——以 B2EC-16DIM16DOP-S 为例，系列、协议、点位、串口在型号中一目了然。
价格上，B2 系列 I/O 相对于 B 系列也更加经济实惠。
而比参数更重要的，是这五个字：全国产方案。器件全国产、软硬件自主设计、自主生产线制造——供应链稳定可控，这才是"自主可控"四个字的分量所在。
软件篇：AIOSYS 实机演示
硬件之外，B2 系列的软件底座同样值得单独一讲。AIOSYS 是成都数自创新科技有限公司自主研发、符合 IEC 61499/IEC 61131-3 标准的分布式工业控制软件，集成分布式控制、事件驱动、统一编程部署等能力，由 Runtime、Web IDE、IIOT、HMI、MC、AI 等模块构成，向上可覆盖控制板卡、通用 PLC、软 PLC、虚拟 PLC 乃至容器化 PLC 的开发需求。
对工程师最友好的三点：其一，基于 Web 架构，无需安装客户端，打开浏览器即可编程，Windows 与 Linux 均可部署，本地部署与服务器部署任选；其二，IEC 61131-3（ST、LD）、C/C++、Python、Java 多语言并存，传统电气工程师和软件开发者各用各的顺手工具；其三，断点调试、在线监控、趋势分析、在线仿真等功能一应俱全。
能力好不好用，上手说了算。这一环节，工程师没有停留在功能介绍，而是从头到尾做了一遍"保姆级"实操：从新建工程到程序下载，从组态配置到在线调试，每一步都在屏幕上放慢、讲透，零基础的观众也能跟着一步步走下来。
总结与展望
国产化方案能覆盖大型控制器的企业本就不多，愿意把经济型小机型也做透的更少——大小两档都自己啃下来，尤其难得。B2系列小型国产控制系统把全国产器件、多数协议和运动控制压进一台小机器，价格还留在经济型区间，让小型设备选型多了一个不用取舍的答案。
而这台"最小"的控制系统，只是零点自动化产品版图的一角。10月12日—16日，国家会展中心（上海）5.1H E020，全系控制系统实机到场，更有多款国产化新品登场。线上没聊透的，带着图纸和工况来，工程师在展台等你。上海见。