1 通用参数

系统电源

19.2V~28.8V DC（标称 24V DC）

反极性保护：支持

端子接线线径

Max.1.0 mm² (AWG 18)

Min.0.2 mm² (AWG 24)

模块功耗

150mA@24V DC

端子接线方式

弹簧端子接线

端子可插拔

支持

安装方式

35 mm导轨安装/螺钉安装

产品结构

32点位结构

产品尺寸

80 mm*41.4 mm*110 mm

2 环境参数

水平安装工作温度

-30 ℃~55 ℃

垂直安装工作温度

-30 ℃~45 ℃

存储温度

-40 ℃~85 ℃

安装海拔

<2000m

污染等级

等级2

防护等级

IP20

机械性能

符合IEC   60068-2-6，IEC   60068-2-27标准

绝缘耐压

符合IEC   61131-2标准

电磁兼容性（EMC）

符合IEC   61000‑4，IEC 61131-2标准

3 EtherCAT参数

支持协议

EtherCAT从站

接口

2*RJ45

线路长度

2 个站点之间最大 100 m（段长度）

传输速率

100 Mbit/s

全双工

支持

自动协商

支持

自动 MDI/MDIX

支持

配置方式

EtherCAT主站配置/IO Config软件配置

现场总线字节数

输入：Max.512   Bytes

输出：Max.512   Bytes

4 数字量输入

通道数

16通道数字量输入

指示灯

通道指示灯（绿色）

输入类型

（1）高电平输入（PNP）；

（2）低电平输入（NPN）；

输入电压

额定值：24V DC

信号“0”

高电平输入：-3 V ~   +5 V

低电平输入：-5 V ~   +3 V（基准电位FV+）

信号“1”

高电平输入：+11 V   ~ +30 V

低电平输入：-30 V  ~ -11 V（基准电位FV+）

输入电流

Max.15mA (24V DC)

输入延时

OFF to ON: Max.100μs

ON to OFF: Max.450μs

滤波时间

可配置

5 数字量输出

通道数

8通道

输出类型

继电器输出

指示灯

通道指示灯（绿色）

负载能力（单通道）

电阻负载：2A

电感负载：1A

照明负载：30 W   DC/200 W AC

输出电压

Max.250V AC/30V DC

输出延迟

OFF to ON: Max.10ms

ON to OFF: Max. 10ms

开关频率

电阻负载：Min.1.5Hz   

电感负载：Min.0.75Hz

照明负载：Min.0.5Hz

6 RS485接口参数

接口数量

1*RS485接口

支持子模块数量

20

通讯协议

Modbus RTU/ASCII主站：支持；

Modbus RTU/ASCII从站：支持；

自由透传：支持；

M/S/F：工作模式

Modbus主站/ Modbus从站/ 自由口通讯模式

M/S/F：波特率选择

标准波特率/ 自定义波特率

M/S/F：标准波特率

1200 bps-500k bps

M/S/F：数据位

7位/ 8位

M/S/F：校验位

无校验/ 奇校验/ 偶校验

M/S/F：停止位

1位/ 2位

M/S：串行模式

RTU/ ASCII

F：字节序转换

禁止/ 使能

M/S/F：字符间隔

1.5个字符~200个字符

M/F：响应超时 

自定义，默认1000ms

M/F：轮询延时

自定义，默认100ms

M：读超时处理方式

保持最后一次的输入值/ 清零输入值

M：数据输出模式

轮询/ 事件触发（数据改变）

M：模块控制使能

禁止/使能

M：模块控制方式

电平触发（持续有效）/上升沿触发（单次有效）

M：上电事件输出

使能/ 禁止

S：从站ID

自定义，默认1

S：应答延时

自定义，默认50ms