CU02G
符合IEC61131-3标准与IEC61499标准的中小型自动化控制系统
架构先进，功能丰富
应用简单，使用方便
可靠性强，运行稳定
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应用案例
相关产品
| 结构特征 | |
| 结构形式 | 分体式 |
| 宽*高*深（mm） | 88*115*75 |
| 端子形式 | 两段式（可插拔） |
| 通用参数 | |
| 额定值 | 24V DC |
| 下限值 | 19.2V DC |
| 上限值 | 28.8V DC |
| 反极性保护 | 支持 |
| 最大输入电流 | 8A |
| 端子接线方式 | 按压式弹簧接线 |
| 安装方式 | 35mm导轨安装/螺钉安装 |
| 软件标准 | |
| 符合标准 | IEC 61131-3、IEC 61499 |
| 本体扩展模块数 | |
| 本体扩展模块数 | 2个 |
| 通讯接口 | |
| RJ45接口 数量 | 3个 |
| RJ45接口 线路长度 | 2个站点之间最大100m(段长度) |
| RJ45接口 传输速率 | 10/100 Mbit/s |
| RJ45接口 全双工 | 支持 |
| RJ45接口 自动协商 | 支持 |
| RJ45接口 自动MDI/MDX | 支持 |
| RS485接口 数量 | 2个 |
| RS485接口 数量 | 端子接线 |
| RS485接口 数量 | 300 bps-115200 bps |
| 背板总线 | |
| 背板总线速率 | 10M bit/s |
| 最大扩展模块数 | 32 |
| 其他外部接口 | |
| TF卡 | 支持 |
| 复位按键 | 支持 |
| 运行停止按键 | 支持 |
| 运动控制 | |
| 轴类型 | 实轴、虚轴 |
| 实轴类型 | EtherCAT伺服轴、脉冲轴 |
| 最大轴控数量 | 16个 |
| 运动控制算法 | 速度控制、位置控制、转矩控制、点动控制、电子齿轮、电子凸轮、线性插补、2D&3D直线、圆弧插补 |
EtherCAT伺服同步周期 | 1 ms 4轴，2 ms 16轴 |
| EtherCAT伺服同步抖动 | 不大于5 μs |
| PID控制 | |
| 最大PID控制回路 | 32路 |
| 自整定 | 支持 |
| 云端控制 | |
设备管理（支持远程调试、远程升级、数据透传） | 支持 |
| 数据监控（云看板） | 支持 |
| WEB功能 | |
| WEB HMI | 支持 |
| 分布式控制 | |
| 分布式控制 | 支持 |
| 软件特点 | |
| 软件名称 | AIOSYS |
| 安装环境 | 跨平台，支持服务器安装、本地PC安装、PLC内置，支持Linux系统、Windows系统 |
| 编程方式 | 网页编程，支持免安装编程 |
| 编程语言 | FBD、LD、ST、C |