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Modbus RTU/ASCII转CANopen协议转换器
产品型号:MG-CANSX
产品特点:

CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
◆支持8个字节的TPDO、RPDO, 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO。
◆支持40个TPDO和40个RPDO。
◆采用地址映射模式, 实现数据实时传输。
◆RTU和ASII模式可选,适应性强。
◆RS485内置终端电阻及偏置电路, 带短路保护功能, 稳定性强。

 

  • 产品详情
  • 技术参数
  • 应用方案
  • 产品详情

    MG-CANSX是一款Modbus-RTU/ASCIICANopen的协议转换器。本设备在Modbus网络上做主站,可连接带RS485接口的标准Modbus-RTU/ASCII从站设备。如I/O模块、电力仪表、变频器、软启动器等。设备在CANopen网络中做从站,可实现PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的传输。Modbus缓存区中的数据被映射到CANopen的过程数据对象PDO中,从而实现Modbus网络和CANopen网络之间的无缝连接。
     

    产品特点

    CANopen符合DS301V4.02, 支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat功能。
    ◆支持8个字节的TPDO、RPDO, 4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO。
    ◆支持40个TPDO和40个RPDO。
    ◆采用地址映射模式, 实现数据实时传输。
    ◆RTU和ASII模式可选,适应性强。
    ◆RS485内置终端电阻及偏置电路, 带短路保护功能, 稳定性强。

     

  • 技术参数

    环境参数    

    工作温度范围:-40~85℃/-20~70℃可选

    存储温度范围:-45~125℃

    工作湿度范围:5%~95% (无冷凝)

     

     

    电源参数    

    电源端口数量:1路

    输入电压范围:9~36VDC,3KV隔离电压

    功耗:Max.50mA@24V

     

     

    CANopen参数    

    CAN波特率:10K~1Mbps

    PDO数量:40个8字节TPDO、40个8字节RPDO

    支持的协议标准:CANopen DS301V4.02

    节点保护方式:支持心跳包

     

     

    串口参数    

    串口数量:单路RS485

    串行通信模式:RTU模式和ASCII模式可设置

    支持的波特率:1200~115200 bps

    支持的校验模式:无校验、奇校验、偶校验

    支持的从站数量:最大 31 个

    支持的协议功能码:0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10

     

     

    Modbus数据存储区

    0xxxx区(线圈):1280 Bit

    1xxxx区(离散量输入):1280 Bit 

    3xxxx区(输入寄存器):80 Word 

    4xxxx区(保持寄存器):80 Word

  • 应用方案